，所有节点代生可以在一次前向里代生并行计算，每条分支内部依然保持自回归式🏫🏝的依赖🍋。
VLA（视觉-代生语言-动作模👟代生型）融合派、原生派，还有3D空间派、物理仿真🦸♀️🧱代生。
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，所有节点代生可以在一次前向里代生并行计算，每条分支内部依然保持自回归式🏫🏝的依赖🍋。
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VLA（视觉-代生语言-动作模👟代生型）融合派、原生派，还有3D空间派、物理仿真🦸♀️🧱代生。
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